只有在离合器故障时采用，老旧车因齿轮磨损后间隙稍大，容易实现。新车困难点，主要操作复要点是掌握速度，判断准确，操作干脆，否则打齿响的制难受。一般变速箱的设计，被动齿的一、二齿轮和三、四齿轮在一根变速轮上，所以一、二互换和三、四互换档位容易，二换三和三换二难一点。因四、五档车速和齿位差较小，也相对容易换挡。平时，这么干没意思，设计个离合器，再加个同步器，就是为了方便换挡的。
换挡不踩离合的方法：
1、无离合换挡，省下了踩离合器的动作，也就由两部分组成：摘挡、挂挡；
2、摘挡相对简单，松油门的瞬间直接将挡位摘至空挡即可，这是因为松油门的一瞬间，齿轮间的咬合力瞬间减小。如果错过这个瞬间呢？在挡滑行时，由于各方阻力，齿轮间在这种反作用力下，也是有咬合力的，这时想摘挡，就需要轻拍一脚油门，利用松油的一刹那摘挡，原理同上；
3、真正的难点在挂挡，如上文所说，入挡时，要将同步器转速和齿轮匹配一致。举个例子，假设你的车2挡、30km/h行驶时发动机转速是2500rpm，3挡、30km/h行驶时转速是1500rpm。如果你以2挡加速至30km/h，此时无离合换挡，松油门、摘挡后，在发动机转速即将掉落至1500rpm时，将挡位挂入3挡即可，动作要快、要准、要轻柔，生拉硬拽很容易损坏变速箱；
4、而实际情况下，不同车型在不同车速、不同挡位时转速匹配都是不一样的，要熟练做到无离合换挡，即需要对汽车本身在不同情况下的转速匹配了然于胸，也需要你要有一只灵巧的右脚，精准而又娴熟地通过油门控制着转速。
