两轴式变速器用于发动机前置前轮驱动的汽车，一般与驱动桥（前桥）合称为手动变速驱动桥。目前，我国常见的国产汽车均采用这种变速器，如桑塔纳、捷达、富康、奥迪等。
前置发动机有纵向布置和横向布置两种形式，与其配用的两轴式变速器也有两种不同的结构形式。发动机纵置时，主减速器为一对圆锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000汽车，如图3－3所示；发动机横置时，主减速器采用一对圆柱齿轮，如捷达汽车，如图3－4所示。
图3－3发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000）
1－纵置发动机2－离合器3－变速器4－变速器输入轴5－变速器输出轴（主减速器主动锥齿轮）6－差速器7－主减速器从动锥齿轮8－前轮
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ－一、二、三、四、五档齿轮R－倒档齿轮
图3－4发动机横置的两轴式变速器传动示意图（捷达）
1－发动机2－离合器3－变速器4－主减速器5－差速器6－带等角速万向节的半轴
1．发动机纵向布置的两轴式变速器
如图3－5、3－6所示分别为桑塔纳2000汽车两轴式变速器传动机构的结构图和示意图。
图3－5桑塔纳2000汽车两轴式变速器传动机构的结构图
1－四档齿轮2－三档齿轮3－二档齿轮4－倒档齿轮5－一档齿轮6－五档齿轮7－五档运行齿环8－换档机构壳体9－五档同步器10－齿轮箱体11－一、二档同步器12－变速器壳体13－三、四档同步器14－输出轴15－输入轴16—差速器
图3－6桑塔纳2000汽车两轴式变速器传动机构的示意图
1－输入轴2－输出轴3－三、四档同步器4－一、二档同步器5－倒档中间齿轮
Ⅰ－一档齿轮Ⅱ－二档齿轮Ⅲ－三档齿轮Ⅳ－四档齿轮Ⅴ－五档齿轮R－倒档齿轮
1)结构
该变速器的变速传动机构有输入轴和输出轴，二轴平行布置，输入轴也是离合器的从动轴，输出轴也是主减速器的主动锥齿轮轴。该变速器具有五个前进档和一个倒档，全部采用锁环式惯性同步器换档。输入轴上有一～五档主动齿轮，其中一、二档主动齿轮与轴制成一体，三、四、五档主动齿轮通过滚针轴承空套在轴上。输入轴上还有倒档主动齿轮，它与轴制成一体。三、四档同步器和五档同步器也装在输入轴上。输出轴上有一～五档从动齿轮，其中一、二档从动齿轮通过滚针轴承空套在轴上，三、四、五档齿轮通过花键套装在轴上。一、二档同步器也装在输出轴上。在变速器壳体的右端还装有倒档轴，上面通过滚针轴承套装有倒档中间齿轮。
2)各档动力传动路线（如图3－6所示）
各档动力传动路线见表3－2。
表3－2桑塔纳2000汽车变速器动力传动路线
