一般的车辆都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。
现在汽车的驱动方式有：前置前驱（FF）、前置后驱（FR）、前置四驱、中置后驱（MR）、中置四驱、后置后驱（RR）、后置四驱。
前置前驱（FF）
所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，大多数中、小型汽车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。
前置前驱即发动机前置、前轮驱动(Front engine Front drive，简称FF)，这是绝大多数汽车上比较盛行的驱动型式，但货车和大客车基本上不采用该型式。这种布置形式目前主要在发动机排量为2.5L以下的乘用车上得到广泛应用。
优点
1．省略了传动轴装置，减轻了车重，结构比较紧凑；
2．有效地利用了发动机舱的空间，驾驶室内空间更为宽敞，并有利于降低地板高度，提高乘坐舒适性；
3．发动机靠近驱动轮，动力传递效率高，燃油经济性好；
4．发动机等总成前置，增加前轴的负荷，提高了汽车高速行驶时的操纵稳定性和制动时的方向稳定性；
5．简化了后悬架系统；
6．在积雪或易滑路面上行驶时，靠前轮牵拉车身，有利于保证方向稳定性；
7．汽车散热器布置在汽车前部，散热条件好，发动机可得到足够的冷却；
8．行李箱布置在汽车后部，所以有足够大的行李箱空间。
缺点
1.启动、加速或爬坡时，前轮负荷减少，导致牵引力下降；
2.前桥既是转向桥，又是驱动桥，结构及工艺复杂，制造成本高、维修保养困难。
3.前桥负荷较后轴重，并且前轮又是转向轮，故前轮工作条件恶劣，轮胎寿命短。
4.前轮驱动并转向需要等速万向节，其机构和制造工艺较为复杂。
5.一旦发生正面碰撞事故，因其发动机及其附件损失较大，维修费用高。
前置后驱(FR)
前置后驱，即发动机前置、后轮驱动(Front engine Rear—drive，简称FR)，这是一种最传统的驱动型式。国内外大多数货车、部分汽车(尤其是高级汽车)和部分客车都采用这种驱动型式，但采用该型式的小型车则很少。
广州人所熟悉的广州标致505汽车，就是一种典型的前置后驱汽车。采用这种驱动形式的汽车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。
优点
1.在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的负荷增大(即驱动轮的附着压力增大)，其牵引性能比前置前驱型式优越；
2.轴荷分配比较均匀，因而具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命；
3.发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置；
4.转向轮是从动轮，转向机构结构简单、便于维修。
缺点
1.由于采用传动轴装置，不仅增加车重，同时降低动力传动系的传动效率，影响了燃油经济性；
2.纵置发动机、变速箱和传动轴等总成的布置，使驾驶室空间减小，影响乘坐舒适性；同时，后排地板中央有突起；
3．在雪地或易滑路面上启动加速时，后轮推动车身，易发生甩尾现象。
中置后驱（MR）
中置后驱即发动机中置、后轮驱动(Middle—engine Rear—drive，简称MR)，发动机置于座椅之后、后轴之前，大多数高性能跑车和超级跑车都采用这种型式。
优点
1．可获得最佳的轴荷分配，操纵稳定性和行驶平顺性较好。
2．发动机临近驱动桥，无需传动轴，从而减轻车重，具有较高的传动效率。
3．重量集中，车身平摆方向的惯性力矩小，转弯时，转向盘操作灵敏，运动性好。
缺点
1.发动机的布置占据了车厢和行李箱的一部分空间，通常，车厢内只能安放2个座椅。
2.对发动机的隔音和绝热效果差，乘坐舒适性有所降低。
前置四驱
前置四驱是指汽车发动机前置，并且是四轮驱动，多用于高性能汽车或者SUV，用在汽车上的优点就是操控性高，而用在越野车上则是通过性更强。
中置四驱
中置四驱即发动机中置、四轮驱动，与中置后驱一样，高性能跑车和超级跑车都采用这种型式。不过相比中置后驱，中置四驱的操控性以及过弯极限要更强。
后置后驱（RR）
后置后驱即发动机后置、后轮驱动(Rear—engine Rear—drive，简称RR），是目前大、中型客车流行的布置型式，而现代乘用车采用后置发动机的仅有保时捷911系列和Smart fortwo。应用在乘用车上，后置发动机可以说是没有任何优点，由于后部的重量过大，在快速过弯时，整车的抓地需求绝大部分交付给了后轮，此时后轮的负担是很大的，因此一旦后轮因为速度过高，或者路况较差等原因打滑，后轮就会失控，导致无法让车辆保持既定运行轨迹。
后置四驱
后置四驱即发动机后置、四轮驱动，目前采用后置四驱的乘用车仅有保时捷911 Carrera 4/4S。
