看情况来定算不算违章：1、如果黄灯亮时车已经越过车线，则此时开车过马路不算违章。2、如果黄灯亮时车未越过停车线，则此时开车过马路算违章。

《中华人民共和国道路交通管理条例》第十条规定，黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人，可以继续通行。违章处罚：闯黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处200元罚款，记6分。开车过红绿灯注意事项 ：1、红灯变绿灯时，倘若两侧有大车，视线有盲区，此时千万不要盲目冲出去，可能此时恰好有车辆在闯黄灯!2、路边停着公交车，在经过时，要时刻处于备刹车状态，随时都可能从公交车前面跑出一个人来。3、大货车低速行驶，在超车时，要时刻处于备刹车状态，大货车前面可能有摩托车拐弯，这个现象在北方特别严重，冷不丁冒出辆摩托车，摩托车认为自己速度快过大货车，转弯没问题，而实际上，我们超车时，正好撞上摩托车。