废气再循环（EGR）系统，故名思议，就是把发动机排出的废气再引入进气系统，随新鲜空气混合气进入汽缸，再次参与燃烧过程。
EGR（Exhaust Gas Recirculation）废气再循环是指把发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，而CO2等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了NOx的生成量。
也可以理解为废气再循环是针对发动机排气中有害气体之一的氮氧化合物所设置的汽车尾气净化装置。
废气再循环（EGR）的作用主要是为了减少氮氧化物（Nox）的排放。
采用EGR，汽缸内可燃混合气中的CO2等惰性气体比例增加，导致燃烧速度降低，同时混合气的比热容增加，致使最高燃烧温度降低；高温、富氧是NOx生成的条件，两者缺一不可，所以把燃烧温度降低以后，抑制了NOx的生成。
废气再循环可分为内外两部分循环。内部再循环是指在进排气门分别由两根凸轮轴操纵的发动机中，通过根据运行情况调节进排气凸轮相位的方法实现在气门叠开阶段进行的循环。外部再循环是指一般从发动机排气管引出一部分废气，通过进气门将该部分废气混入空气中送回气缸，形成再循环。
EGR工作机理
废气再循环系统(Exhaust GasRecirculation)简称EGR，是将柴油机或汽油机产生的废气的一小部分再送回气缸。
再循环废气由于具有惰性将会延缓燃烧过程，也就是说燃烧速度将会放慢从而导致燃烧室中的压力形成过程放慢，这就是氮氧化合物会减少的主要原因。
另外，提高废气再循环率会使总的废气流量(mass flow) 减少，因此废气排放中总的污染物输出量将会相对减少。EGR系统的任务就是使废气的再循环量在每一个工作点都达到最佳状况，从而使燃烧过程始终处于最理想的情况，最终保证排放物中的污染成份最低。由于废气再循环量的改变会对不同的污染成份可能产生截然相反的影响，因此所谓的最佳状况往往是一种折衷的，使相关污染物总的排放达到最佳的方案。比方说，尽管提高废气再循环率对减少氮氧化物（NOx）的排放有积极的影响， 但同时这也会对颗粒物和其他污染成份的增加产生消极的影响。
