ECU通过传感器检测发动机状态，发出控制指令，指令EGR电磁阀动作，当EGR电磁阀ON，EGR电磁阀关闭，EGR阀真空通道关闭，EGR阀关闭；反之，EGR电磁阀OFF，EGR阀打开。
（2）可变EGR率废气再循环控制系统
ECU根据传感器信号确定EGR率，确定EGR电磁阀中脉冲信号的占空比，占空比越大，EGR电磁阀打大时间越长，EGR阀真空度越大，EGR开度大，EGR率大；反之，EGR电磁阀中脉冲信号占空比越小，EGR率越小。
（3）带压力反馈电子（PFE）传感器的废气再循环控制系统
ECU根据传感器信号确定目标废气循环量，再根据压力反馈电子传感器检测实际废气再循环量，比较，修正EGR电磁阀脉冲信号的占空比。
（4）带压差反馈电子（DPFE）传感器的废气再循环控制系统
差压反馈电子传感器有两个压力输入口，检测废气压力和再循环废气压力的差值，确定废气循环量，比PFE更精确。
（5）带EGR位置传感器的废气再循环控制系统
EGR阀位置传感器检测EGR阀的实际位置，与ECU确定的目标位置比较，修正EGR电磁阀的控制信号。
（6）装有背压修正阀的EGR系统
发动机负荷小，排气背压小，背压修正阀关闭，EGR阀关闭；
发动机负荷大，排气背压大，背压修正阀打开，EGR阀打开；
ECU通过EGR电磁阀控制EGR率。
