氧传感器根据材料划分，分为：氧化钛式（氧化钛式氧传感器 是利用二氧化钛材料的电阻值随排气中氧含量的变化而变化的特性制成的，故又称电阻型氧传感器 ）和氧化锆（氧化锆式氧传感器 的基本元件是氧化锆陶瓷管（固体电解质），亦称锆管）式两种。
按照氧传感器 后面线的数量划分，可以分为：2线、3线、4线、5线、6线等。
按照氧传感器 信号特性可以划分，可以分为：窄域（跃变式）、宽域（宽频带式）。窄域氧传感器 只能检测空燃比是浓了还是稀了，或者说喷油是多了还是少了，但是并不知道具体浓多少，稀多少，电喷系统通过这个信号使喷油量在浓稀之间来回跳动来控制空燃比在14.7附近，一般用这个就够了。随着排放监控越来越严格宽域传感器 就出现了，宽域氧传感器 可以知道具体的空燃比，喷人气缸的油浓了多少，稀了多少，空气和燃料的具体比值。下面就是两种信号的对比。
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按照氧传感器 是否存在加热，可以分为：加热式和非加热式。传统氧传感器 是不带加热的，目前使用的全部为带加热的，否则刚刚启动一段时间，氧传感器 不能快速达到正常工作条件，是不符合国家规定。
有的甚至把宽域氧传感器 进行划分，分为：
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