以三菱微型汽车的电控动力转向系统为例，说明电控动力转向系统的故障诊断与排除方法。
1）EPS故障警告灯的检查
系统正常状态，打开点火开关时，故障警告灯应点亮，发动机启动后警告灯熄灭为正常。如果打开点火开关但警告灯不亮，应检查灯泡是否损坏，熔断丝和导线是否断路；若发动机启动后，警告灯仍亮时，首先应考虑系统是否处于保险状态（只有常规转向工作，无电动助力），然后进行自诊断操作。
2）自诊断操作
将指针式万用表直流电压挡的正表笔接在诊断插座的2号端子上，负表笔接铁所示。打开点火开关，观察万用电表指针的摆动，读取故障码。如果有多个故障码，故障码将以由小到大的顺序显示出来，故障码波形所示，。
3）电动助力转向系统故障检查与排除
确知故障码后，首先把蓄电池负极线拆下30s以上，即清除故障码后，再进行一次自诊断操作，若故障码又重复显示，即证明故障确实存在（永久性故障），需进一步检查。下面以故障码41、42、43、44为例说明如何检查、排除故障。
（1）故障码41的检查。
①启动发动机，不转动转向盘，观察故障码是否再次出现。再现时，按照故障码含义检查有关部件。不再现时，直接进入第④项检查。
②拆下电动机插接器，检查电动机的两接线端子之间和端子与接地（外壳）之间的导通状态。用万用表电阻挡测试电动机两接线端子之间的电阻。正常时，应有一定电阻，若不通，则表明内部断路；电动机接线端子与接地之间应不通，否则，表明两接线端子与外壳之间有短路故障。
③若电动机及其接线端子均正常，应检查转向器总成到电子控制单元之间的导线是否良好，若导线正常，则表明电子控制单元不良。
④检查导线无异常时，再进行行驶试验，若故障码不再出现时，转动转向盘，检查电动机是否工作。
（2）故障码42的检查。
①启动发动机，用1rad/s以下的速度转动转向盘，观察故障码是否再现，不再现时，按1）中所述检查导线，无异常时，通过行驶，进行再现试验。
②通过诊断，若故障码42再现，而且又发生11号、13号故障码时，可考虑是由转矩传感器系统的导线，或者是转向器总成异常所致。
（3）故障码43的检查。
启动发动机，不转动转向盘，检查故障码是否再现。若再现，则表示电子控制单元不良。
不再现时，试转动转向盘，若此时故障码再现，应检查导线。
（4）故障码44的检查。
启动发动机，不转动转向盘，检查故障码是否再现。再现时，应检查与电动机有关的导线，若导线没有异常，用良好的电子控制单元换下原车上的电子控制单元，进行对比检查判断。若故障码不再现时，将点火开关重复通、断6次，并使点火开关在OFF位置的时间在5s以上，如此反复检查就能把某种故障的部位查清楚。
2.电动动力转向系统的部件检测
1）转矩传感器的检查
检测转矩传感器线圈电阻：从转向器总成上拔下转矩传感器插接器，其端子排列。测量转矩传感器3号与5号端子之间、8号与10号端子之间的电阻，其标准值应为
2.18±0.66kΩ。若不符合要求，则应更换转矩传感器。
检测转矩传感器电压：用万用表直流电压挡测量上述各端子之间的电压，将转向盘置于中间位置，测得电压约2.5V为良好，4.7V以上为断路，0.3V以下为短路。
2）电磁离合器的检查
从转向器上断开电磁离合器插接器，其端子排列如图所示。将蓄电池的正极接到1号端子上，蓄电池的负极与6号端子相接，在接通与断开6号端子的瞬间，离合器应有工作声音。若没有声音，表明电磁离合器有故障，应更换转向器总成。
3）直流电动机的检查
从转向器上断开电动机插接器，其端子排列如图所示。给电动机加上蓄电池电压时，电机应有转动声音。若没有声音，应更换转向器总成。
4）车速传感器的检查
检查车速传感器转动情况：
从变速器拆下车速传感器，用手转动车速传感器的转子检查其能否顺利转动，若有卡滞应更换。
检测车速传感器电阻：拔开车速传感器插接器，其端子排列所示。测量车速传感器插接器1号与2号端子之间、4号与5号端子之间的电阻值，其值等于165±20Q为良好，若与上述不符则必须更换车速传感器。
