特斯拉fsd和ap最大的不同之处就是行驶模式不相同，ap指的是自动铺助行驶，fsd指的是完全自动行驶，可以理解它为ap功能的进化版硬件。
特斯拉ap功能指的是Autopilot自动铺助行驶，这一置配可以说是特斯拉的灵魂，特斯拉汽车就是凭借着这一置配在新能源汽车市场占据一席之地。
fsd行驶模式的全叫作full self-driving computer，这一完全自动行驶功能就是铺助行驶的进化版。
特斯拉汽车的自动铺助行驶模式，在行驶汽车的过程中需要司机主动实行监控，这样的行驶模式并没有真正实现自动行驶。
自动铺助行驶系统已经到了了二级，且部分功能已经实现了第三级，在特斯拉的车身长共配有八个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境的监测距离最远到了了250米，值得一提的是，与此同时还配备了12个超声波传感器做为整套视觉系统的补冲，在泊车的状态下可以为其供给指引。
与自动铺助行驶不相同的是，完全自动行驶不用司机调节，可以完全实现自动行驶。
