丰田塞纳一共使用的是两款发动机，一辆是2.7升自然吸气发动机，另外一款是3.5升自然吸气发动机。理所当然丰田塞纳的排量是2.7升或3.5升。丰田塞纳是丰田旗下的一辆中大型mpv，这一款车的长宽高分别是5085mm（毫米），1984mm（毫米），1796mm（毫米），轴距为3030mm（毫米）。
丰田塞纳的3.5升自然吸气发动机具有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机配备了双vvt-i技术和缸内直喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以下降发动机的重量，这样子可以提高汽车的操控性和燃油合理性。
丰田塞纳的2.7升自然吸气发动机具有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。这款发动机配备了多点电喷技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
丰田塞纳有前驱版车型也有四驱版车型。
四驱版车型配备了全时四驱系统。
配备全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮基本都有动力，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，这样子可以提高汽车的驾驶稳定性和操控性。
