就是通过输出轴上的齿轮带动输出轴上的齿轮。小齿轮带动大齿轮便是降速，力矩增大（所以起动是基本都是低转速），大齿轮带动小齿轮便是增速，力矩变小。
变速箱分类：
有级式变速箱：有级式变速箱是使用最广的一种。它使用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速箱(普通变速箱)和轴线旋转式变速箱(行星齿轮变速箱)两种。轿车和轻、中型货车变速箱的传动比一般情况下有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速箱中，则有更多档位。所谓变速箱档数即指其前进档位数。
无级式变速箱：无级变速指的是可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。经常遇见的无级变速箱有液力机械式无级变速箱和金属带式无级变速箱(VDT-CVT)。
综合式变速箱：综合式变速箱指的是由液力变矩器和齿轮式有级变速箱组成的液力机械式变速箱，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，现在应用较多。
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