在开车制动中，当抬起制动踏板时全部车轮或个别车轮仍有制响应用，这种现象叫作制动拖滞。造成制动拖滞问题时，将会引起制动鼓发热，汽车驾驶无力、起步困难等现象。
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所谓的制动拖滞，指的是司机在完全放松制动踏板以后，汽车的制动不可以立即解除或不可以完全解除，仍然具有相当强度的制动力的现象。比如说汽车的正常制动解除时间大多数是0.2~1.0秒，假如制动解除超过了这一时间，基本就可以定义为制动拖滞。具体表现症状就是松开刹车后汽车仍然在减速驾驶，刹车片过热甚至烧蚀。
影响到制动拖滞的原因非常多，不同型式的制动系统问题的地方位置也不一定同。以我们最经常遇见的液压制动系统为例，影响到制动拖滞的问题经常遇见原因有：制动踏板没有自由行程，制动踏板回位弹簧折断或丢失、制动总泵问题、制动分泵锈蚀或卡滞、制动蹄支撑销锈蚀、刹车片与刹车盆间隙调整过小、刹车片回位弹簧折断或丢失、刹车油太脏、影响到粘度过大使回油困难、轮毂轴承松旷或损坏，等等，对有ABS系统的车型来说，ABS泵问题也会影响到制动拖滞现象。
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