盘式制动器有液压型的，由液压调节，关键零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定。
盘式制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，叫作制动盘。摩擦元件从两侧夹紧制动盘而造成制动。固定元件则有多种结构形式，大体上可将盘式制动器包括钳盘式和全盘式两类。
盘式制动器制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，造成摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下造成微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。因为矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm上下，它足以保证制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生托滞现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，与此同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。假如制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形到了极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损以前相似，仍维持规范值。
