氧传感器安装位置在排气管中，大多数第一个装在三元催化器以前，第二个在三元催化器之后。一个是检查发动机燃烧状况的传感器，一个是检查三元催化器后的氧传感器，看到排气管上有一大螺丝后面带电线就是氧传感器。
汽车氧传感器是电喷发动机调节系统中关键的反馈传感器，是调节汽车尾气排放、下降汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量的关键零部件，氧传感器均安装在发动机排气管上。
氧传感器的工作原理与电池相似，传感器中的氧化锆元素起类似电解液的作用。其基本工作原理是：在必需情况下（高温和铂催化），借助于氧化皓内外两侧的氧浓度差，造成电位差，且浓度差越大，电位差越大。大气中氧的含量21%，浓混合燃烧后的废气物实际上不含氧，稀混合气燃烧后生成的废气物或因缺火造成的废气物中含有较多的氧，但仍比大气中的氧少的多。
在高温及铂的催化下，将附着在氧传感器上的氧气消耗殆尽，于是就造成电压差，浓混合气输出电压接近1V，稀混合气接近0V。根据氧传感器的电压信号，调节空燃比那么就会调整喷油脉宽，因而氧传感器的电子调节燃油计量的关键传感器。氧传感器只有在高温时（端部到了300℃以上）起特征才能充分体现，才能输出电压。它约在800℃时，对混合气的变化反应最快。
