C0020故障码，符合客观条件的要求于所有汽车制造商，含义是防抱死刹车系统（ABS）泵电机调节（子不对）(ABS Pump Motor Control (Subfault))。
防抱死刹车（ABS）系统的作用是避免车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，避免造成侧滑和跑偏。在ABS系统中，电磁阀可以通过快速释放到某个轮胎的制动压力的方式来避免轮胎抱死。而ABS泵的作用就是使系统维持压力。
防抱死刹车系统（ABS）问题排除：
1、选“读取故障码”，根据诊断仪提示问题代码进行问题地方位置检测修理。
2、根据故障码提示，检查轮速传感器。
（1）测量磁感应式轮速传感器电阻：万用表测量前轮速传感器电阻值为1300Ω上下，后轮电阻值为1500Ω上下。假如电阻远远大于或远远小于所测值，则表明传感器损坏，拆下更換。
（2）测量轮速传感器造成的交流电压：万用表选到交流电压档2V量程，运转车轮，测量传感器造成的感应电压。正常状况下，造成的交流电压随着转速的上升而上升，电压应在0.1V以上，测量值为零，说明传感器损坏，拆下、更換。
3、如测量不到轮速传感器电阻和交流电压，检测传感器的连接线路是不是接触不良，连接插头是不是松动。
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