不需要收取费用(车辆违章一定要处理掉)，去当地的车管所带上驾驶证、行驶证、交强险的保单去更换年检标志就行了。车主身份证（复印件正反面同一张纸）。车辆交强险保单副本（必须是有效期内的）。车船税发票（保险公司代缴的则不需要提供）。
汽车6年免检年审不收费的：
1、《汽车检验标记符号申请表》（符合客观条件的要求于6年内免检车，由办理窗口供给）；汽车全部人的身份表明原件和复印件；
2、汽车驾驶证原件和复印件；汽车出行事故责任强制保险凭证（公安交管部门留存联）（即交强险副本原件）；
3、车船税纳税或免税表明原件和复印件。
