年审过期的车直揭开过去就可以了：
1、按照《道路出行安全法》限定，车辆未年审给予行驶人200元罚钱并记3分的处罚，还是要暂扣车辆；
2、车辆逾期不年审出了事故不予理赔，按照《汽车第三者责任保险条款》限定，发生出行事故时保险车辆未按限定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效果驾驶证件的其他的情形，保险人不承担赔偿责任；
3、即保险合同限定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生出行事故不实行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
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