车辆年审过期但保险没过期，发生出行事故保险公司是需要按照保险合同的预定来实行理赔的。按照《汽车出行事故责任强制保险条例》第二十一条：
1、汽车司机的行驶证在逾期未换证的状况下发生了出行事故，保险公司可否可以理赔，需要按照具体状况分析处理；
2、汽车司机的行驶证在逾期未换证的状况视同无证行驶汽车，无证行驶汽车发生出行事故在交强险赔偿范围内保险公司是有选地给予赔付的；
3、《汽车出行事故责任强制保险条例》二十一条：?被保险汽车发生道路出行事故引起本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在汽车出行事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
