汽车机油是属于矿物油，所以理论上来说什么颜色都正常。也所以不同的机油品牌，其颜色有所不同。好的机油都是比较清，不浑浊。常见的机油颜色有淡黄色透明的、棕色透明的、红色透明的、绿色透明的、蓝色透明的。
目前市场上的机油因其基础油之不同可简分为矿物油及合成油两种(植物油因产量稀少故不计)。合成油中又分为：全和成及半合成。全合成机油是最高等级的。
二者最大差别在于：合成油使用的温度更广，使用期限更长，以及成本更高;同样的油膜要求，合成油可用较低的黏度就可达成，而矿物油就需用相对于合成油较浓的黏度才可达到如此要求。在相同的工作环境里，合成油因为使用期限比矿物油长很多，因此成本较高，但是比较换油次数之后，并不比矿物油高多少。
