手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。回复弹簧拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧回复原长。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。
手刹对于小型汽车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的（当然也有鼓式的），然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动。
拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，（之所以这么设计，是为了驾驶室不听到那些空气的声音），然后气阀动作之后，制动传动轴，汽车只手刹只刹传动轴的，当完成制动传动轴之后，如果是普通的卡车则利用手刹杆的钢索拉动拉实现长期刹车，如果是比较高档的卡车，比如沃尔沃的，则使用电控制，上面当你推动手刹的时候，事实上有一个电动拽引机已经启动，在空气制动完成之后他就拉近钢索并且锁定，当然也有直接拉制动器的。
手刹工作测试
通常，当手柄提拉到整个行程的70%时，手刹制动系统就应该处于正常的刹车位置了，所以在检查手刹的制动力之前，应该先找出这个70%的工作点，这个工作点可以通过数棘轮的响声来确定。可以将汽车停在比较安静的地方，慢慢拉起手刹，边拉边数棘轮发出的咔嗒声，直到手柄拉到尽头为止。然后算出响声总数的70%位置，这个位置就是手刹手柄的有效工作点。
一、边拉汽车手刹边听发出的“咔嗒”声，直到手柄拉到尽头为止，然后算出响声总数的70%位置。这个位置就是汽车手刹的有效工作点。
二、一般五到七格之间是正常的位置。然后，检查汽车手刹的效能，也就是看看手刹能否有效工作。
三、把汽车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住制动踏板，挂空档，将汽车手刹拉到刚才确定的工作点位置，慢慢松开制动踏板，若汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。或是汽车会轻微滑动，但滑动的距离很小，手刹的效能也属正常。
四、上坡和下坡都应该各做一次，若发现汽车手刹的制动效能或灵敏度不够理想，可以通过调节手刹的拉线来解决。最好不要自己动手，应该尽快到维修店交由专业的维修人员处理。
如果在测试中发现制动器不灵敏，可以通过调整手刹拉线来解决，在手刹手柄的下面有一个可调的补偿机构。调节时需要先拆卸手柄的装饰罩，然后利用工具调节拉线的长度，以保障手制动处在最佳工作状态。
检测时将车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住刹车后挂入空挡（自动变速器放在N挡位），将手柄提拉到有效工作点，之后慢慢松开制动踏板，如果车辆没有移动，说明手刹的性能良好。除此之外，还要检查手刹的灵敏度，可以在平坦的路面上慢速行驶，缓慢的提拉手柄，感觉一下手刹的灵敏度和接合点，行驶中提拉手刹会出现磨损，所以检测的次数不宜过多。
