摩擦

两个相互接触的物体在外力作用下发生相对运动或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向运动阻力，这种阻力叫摩擦阻力，而这种现象称之为摩擦。

摩擦按照摩擦副表面的的润滑情况可分为：干摩擦； 边界摩擦； 液体摩擦； 混合摩擦 。根据不同的依据还可以对摩擦进行不同的分类，如下表所示。