纵臂式独立悬架是指车轮在汽车纵向平面 内摆动的悬架结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架用于支持桥上。桑塔纳和捷达汽车、富康汽车的后悬架属于单纵臂式独立悬架。
单纵臂式独立悬架
单纵臂式独立悬架有一根整体的v形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个后轴体。纵臂前端通过橡胶-金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶-金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的v形断面横梁发生 扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，所以可起横向稳定器的作用。它不像普通带有整体 轴的非独立悬架那样，一侧车轮的跳动会直接影响另一侧车轮。
双纵臂式悬架
双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮上。臂的回转轴与车身纵向成直角，即使车轮上下运动，夕卜倾和轮距也没有变化，平顺性好。但由于后倾有大的变化和把握转向盘的感觉受路面状况的影响，紧急制动时汽车摆动大。
