特斯拉自动变道功能介绍
如果 Model X 配备辅助驾驶组件，并且已购买选装 Autopilot 自动辅助驾驶技术套件，则可使用自动变道功能将Model X 驶入相邻车道，不需要触碰方向盘（否则会取消辅助转向）。主动巡航控制和辅助转向都处于活动状态时，自动变道系统智能地，操控向Model X 驶入相邻行车道。利用前视摄像头、雷达传感器和超声波传感器，辅助转向系统检测车道线和车道内是否有其他车辆。
自动变道系统设计只能在具有清晰车道线的公路和主路上使用，以及在需要最小程度转向和驾驶员干预的相对可预测情况下使用。
驾驶员有责任确定变道是否安全、恰当。自动变道系统无法检测目标车道内即将到来的车流，特别是来自后方快速行驶的车辆。因此，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围路面，确认驶入目标车道安全、恰当。
切勿依赖自动变道系统确定适宜的行驶路线。注意观察前方道路和交通状况，留意周围区域，查看仪表板上是否有警告，专心驾驶。务必随时准备迅速采取措施。
请勿在城市街道或交通状况不断变化的道路以及有自行车和行人的路上使用自动变道。
自动变道系统的性能取决于前视摄像头识别车道线的能力。
在有急转弯的连续弯路、结冰或湿滑道路上，或者在天气条件（如大雨、大雪、浓雾等）可能会阻碍摄像头或雷达的视野时，请勿使用自动变道。
使用自动变道功能
必须通过以下操作启用自动变道功能，才能使用，方法是轻按 控制 > 设置 > 驾驶辅助 > 自动变道 > 开。
必须开启辅助转向，才能开启自动变道。没有辅助转向，自动变道将无法工作。
所选设置会予以保留，直至手动更改。它还保存在您的驾驶员设定中。
使用自动变道功能来变换车道：
• 目视检查确保驶入目标车道安全且恰当。
• 开启转向灯。
满足以下条件时，自动变道系统将按转弯指示灯指示的方向驶入 Model X 相邻车道：
• 自动变道设置被开启。
• 转弯指示灯启用。
• 辅助转向系统主动操控 Model X。
• 超声波传感器检测到目标车道的中间没有车辆或障碍。
• 车道标志表示允许进行变道。
• 摄像头的视野未被阻挡。
• 车道辅助未检测到盲区有车辆。
• 变道到一半时，自动变道系统能够检测到目标车道的外侧车道线。
• 行驶速度至少 45 km/h。
在变道过程中，超车加速模式被激活，Model X 加速接近前方车辆。变道到一半时，自动变道系统必须能检测到目标车道的外侧车道线。如果无法检测到该车道线，自动变道和辅助转向都将取消。
自动变道可一次性将车辆驶入一条车道。再次变换车道需要在完成第一次变道后，再次启用转弯指示灯。
如果变道到一半时，自动变道系统无法检测到目标车道的外侧，自动变道和辅助转向都将取消。仪表板会显示一条消息，提醒立即接管方向盘。
自动变道处于工作状态时，务必留意前方行驶路线及周围区域，监控变道性能。随时准备接管对车辆的操控。在仪表板上，蓝色虚线表示将要换入的车道，一旦进入新车道，车道标记将变成蓝色实线。
自动变道不能以最佳性能工作时，或者因数据不足而无法工作时，仪表板会显示一系列警告。因此，在使用自动变道时，务必注意仪表板并做好手动操控Model X 的准备。
当自动变道主动操控 Model X 时，方向盘会相应地转动。任何阻碍方向盘运动的阻力都将取消自动变道功能。
取消自动变道功能
在 Model X 越过现有车道线上的标记之前，如果手动移动方向盘，踩制动踏板或关闭转弯指示灯时，自动变道功能将取消。
要禁用自动变道使其不再可用，可轻按 控制 > 设置 >驾驶辅助 > 自动变道 > 关。
限制
下列情况下，自动变道系统尤其不大可能按照预期运行：
• 自动变道系统无法准确地确定车道线时。例如，车道线过度磨损，因道路施工临时调整，变化迅速（车道分叉、横穿或合并），物体或风景在车道线上留下很深的阴影，或者道路表面存在路面接缝或其他高对比度线条。
• 开启转弯指示灯时，侧撞预警激活。
• 道路有急转弯时。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等导致），或者天气情况妨碍传感器工作时。
• 强光（迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光）会妨碍摄像头的视野。
• 传感器或摄像头损坏或被阻挡时（例如被烂泥、雾、冰或雪）。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响时。
• Model X 行驶过于靠近前方车辆，阻挡摄像头视野。
许可不可预见的情况都会影响自动变道系统的运行时。请务必牢记，自动变道系统因此可能无法正确操控 Model X。请务必专心驾驶，并随时准备立即采取行动。
