牵引力控制系统持续监测前后车轮的转速。如果Model Y 失去牵引力，该系统可以通过控制制动压力和电机功率以最大程度地减少车轮空转。默认情况下，牵引力控制系统处于开启状态。一般情况下，应保持开启以保障最大的安全性。
当牵引力控制系统主动控制制动压力和电机功率以减少车轮空转时，触摸屏上的黄色指示灯将闪烁。倘若指示灯持续亮起，则表明牵引力控制系统出现故障。请联系 Tesla 服务中心。
牵引力控制并不能阻止危险驾驶或高速紧急转向所导致的碰撞。
禁用牵引力控制方法
一般情况下，牵引力控制系统应保持启用。只有在您有意识希望车轮空转的情况下才关闭它，例如：
1.从松动表面上，如砂砾或雪地起步。
2.车辆行驶在深雪、沙子或泥土中。
3.爬出坑洞或深沟时。
4.越野驾驶。
在后轮驱动车辆上，通过点击控制 > 驾驶 > 脱困起步即可关闭牵引力控制并使车轮空转。
在全轮驱动车辆上，可根据环境条件选择以下选项之一：
1.脱困起步旨在助力 Model Y 摆脱淤泥、积雪、冰面等困境。启动“脱困起步”将不限制车轮空转，让 Model Y 有机会脱离车轮卡陷困境。
2.越野辅助是全面提升车辆越野驾驶的性能。除了允许车轮空转，越野辅助还能平衡前后电机的扭矩，以便优化牵引力。崎岖不平以及泥泞路面可能会导致车辆一侧失去牵引力，而另一侧仍有牵引力，此时可凭借越野辅助提升牵引力表现。越野辅助启动后，加速踏板可提供更为平缓的扭矩，进而以低车速进行坡度行驶（例如陡峭路段）。启用后，越野会显示在触摸屏上驾驶速度的上方。
驶离需要使用“脱困起步”或“越野辅助”功能的环境后，强烈建议您关闭该设置，以便重新启用牵引力控制。倘若仍保持使用上述设置，牵引力控制会在下次驾驶时自动重新启用。
启用“脱困起步”或“越野辅助”后，触摸屏会出现一个指示灯，表明牵引力控制系统将不再阻止车轮滑转。
虽然可在任何车速下使用“脱困起步”和“越野辅助”，但高车速会降低功能表现。
使用 Autopilot 自动辅助驾驶时，无法使用“脱困起步”和“越野辅助”功能。
使用“脱困起步”或“越野辅助”功能期间启用巡航控制，将导致原功能关闭，并重新启用牵引力控制。
开启“越野辅助”后，“自动紧急制动”和“车道偏离防避”功能便会失效。
