激活自动辅助转向后，您可以使用转向信号灯操控车辆换入相邻车道，而不必转动 方向盘（这会取消自动辅助转向）。
驾驶员有责任确定变道是否安全、恰当。因此，在开始变道前，务必检查盲区、车道线和周围路面，确认驶入目标车道安全、恰当。
切勿依赖自动辅助变道系统确定适宜的行驶路线。注意观察前方道路和交通状况，留意周围区域，查看触摸屏上是否有警告，专心驾驶。务必随时准备迅速采取措施。
请勿在城市街道或交通状况不断变化的道路以及有自行车和行人的路上使用自动辅助变道。
自动辅助变道的性能取决于摄像头对路标的识别能力。
在有急转弯的连续弯路、结冰或湿滑道路上，或者在天气条件（如大雨、大雪、浓雾等）可能会阻碍摄像头或雷达的视野时，请勿使用自动辅助变道。
未能遵守所有警告和说明会导致严重财产损坏和人员伤亡。
特斯拉Model Y使用自动辅助变道方法
激活自动辅助转向，便可以使用自动辅助变道。使用自动辅助变道功能来变换车道：
通过目测，确保安全且恰当地驶入目标车道。
自动辅助变道的最低行驶速度可能因地区、相邻车道速度和其他因素而不同。随时准备在需要时接管车辆控制并变换车道。
如果满足以下条件，自动辅助变道将按转向信号灯指示的方向将 Model Y 驶入相邻车道：
1.持续闪烁的转向信号灯开启。
2.Autopilot 自动辅助驾驶组件检测到目标车道的中间位置没有车辆或障碍物。
3.车道标志表示允许变道。
4.摄像头的视野未被阻挡。
5.未在盲区探测到其他车辆。
6.变道到一半时，自动辅助变道能够检测到目标车道的外侧车道线。
在变道过程中，超车加速将激活，从而使 Model Y加速到更接近前方车辆的速度。变道过程中，自动辅助变道必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果不能检测到此车道线，车道变换将中止且 Model Y 回到原来的行车道。
自动辅助变道每次可辅助 Model Y 驶入一条车道。再次变换车道需要在完成第一次变道后，再次启用转弯指示灯。
使用自动辅助变道时，务必留意前方行驶路线及周围区域，观察变道性能。随时准备接管对车辆的操控。跨入相邻车道时，触摸屏会显示 Model Y 正在驶入的车道位置。
自动辅助变道不能以最佳性能工作时，或者因数据不足而无法工作时，触摸屏会显示一系列警告。因此，在使用自动辅助变道时，务必注意触摸屏并做好手动操控 Model Y 的准备。
停车灯和停车标志预警
注： 根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本，您的车辆可能未配备停车灯和停车标志预警，或者此功能的表现与说明有所不同。
在自动辅助转向使用过程中，如果检测到可能闯红色停车灯或停车标志，Model Y 将在触摸屏上显示一则警报并发出蜂鸣音。如果出现此情况，请立即采取补救措施！
几秒后或踩下制动踏板时（以较早者为准），图像和声音预警取消。
停车灯和停车标志预警仅提供警报功能。探测到红灯、停车标志、路标等标志时，此功能不会尝试降低 Model Y 的速度或停车。如果您的车辆支持交通信号灯和停车标志控制，则可以启用此功能，以便在探测到交通信号灯和停车标志时自动停驻 Model Y（请参阅交通信号灯和标志辅助控制）。
注： 点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 驾驶视觉预览（如果配备），可显示有关道路及其周围环境的更多详情，例如路标、停车灯、物体（例如垃圾桶和桩柱）等。必须拥有完全自动驾驶能力套件才可以启用此功能。
警告： 停车灯和停车标志预警要求车载地图了解某个位置设有特定停车灯或停车标志。某些情况下，导航数据可能不准确或已过时，可能不包括所有停车灯或停车标志。因此，停车灯和停车标志预警可能无法探测到所有停车灯和停车标志。
警告： 停车灯和停车标志预警功能不会实施制动或对 Model Y 减速，并且可能无法检测到所有停车灯和停车标志。停车灯和停车标志预警仅供参考，不能代替审慎驾驶和准确判断。驾驶时务必观察路况，切勿依赖停车灯和停车标志预警进行停车灯和停车标志的提醒。
警告： 只有当车辆接近清晰可见的红色停车标志、长亮的红色交通信号灯或即将变化的黄色交通信号灯时，停车灯和停车标志预警才会发出警告；在信号灯闪烁的交叉路口无法发出警告，也不会在让路标志或临时停车让路标志（如施工区域使用的标志）处发出警告。此外，如果踩下加速踏板或制动踏板（从而禁用自动辅助转向），停车灯和停车标志预警也不会提醒您正在接近停车灯或停车标志。
限制
尤其是在遇到以下情况时，自动辅助转向及其相关功能可能无法正常工作：
• 自动辅助转向无法准确判断车道线。例如，车道线过度磨损、新旧标线重叠、因道路施工临时调整、变化迅速（车道分叉、横穿或合并）、物体或风景在车道线上留下很深的阴影或者道路表面存在路面接缝或其他高对比度线条。
• 能见度差（大雨、大雪、浓雾等），或者天气情况妨碍传感器工作。
• 摄像头或传感器受阻、被覆盖或受损。
• 在坡道上行驶。
• 接近收费站。
• 在有急转弯或崎岖不平的道路上行驶。
• 强光（如阳光直射）妨碍摄像头视野。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
• 开启转向信号灯后，探测到盲区有车辆出现。
•Model Y 过于靠近前方车辆行驶，会阻挡摄像头视野。
警告： 许多不可预见的情况都会影响自动辅助转向系统的运作。请务必牢记，自动辅助转向可能因此无法正确操控Model Y。务必专心驾驶，随时准备迅速采取措施。
