故障现象
一辆2015款奔驰S320 L 车（底盘号为222162），搭载M276 发动机，累计行驶里程约为16万km。车主反映，车辆行驶过程中，仪表盘经常会提示“轮胎压力 检查轮胎”（图1），已经在修理厂校准过胎压，并对胎压报警系统进行过复位，但是故障现象依旧会出现，于是将车辆开至4S店进行检查。
故障诊断
接车后，用故障检测仪检测，无相关故障代码存储。询问车主得知，该车是一辆二手车，最近在轮胎店刚更换过2个轮胎。检查4个轮胎的胎压，均正常；测量4个轮胎的花纹深度，均大于5 mm；检查轮胎的品牌和规格，均为米其林245/50R18的MOE轮胎（奔驰配套的缺气保用轮胎）。
查阅轮胎压力损失报警（RDW）系统框图（图2），得知轮胎压力损失报警（RDW）系统是由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元、横摆率及横向和纵向加速度传感器、转向柱管模块、电子点火开关控制单元、仪表盘、轮速传感器等部件组成。
为了检测轮胎压力损失，ESP控制单元评估来自横摆率及横向和纵向加速度传感器、左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器的信号。因为滚动圆周取决于轮胎的充气压力，所以系统通过对轮胎滚动圆周的检测进而判断轮胎压力损失情况。ESP控制单元直接读入来自轮速传感器的信号，并评估可能存在的转速差，还将车辆的横向加速度和纵向加速度包括在计算中，为此，ESP控制单元读入横摆率及横向和纵向加速度传感器的数据。当某一轮胎的压力损失达到约30%～50%后，即发出警报。ESP控制单元将轮胎压力损失报警状态通过底盘FlexRay传递给电子点火开关控制单元（N73），然后由电子点火开关控制单元（N73）通过用户界面控制器区域网络（CAN HMI）传送至仪表盘（A1），仪表盘（A1）输出相应的信息。根据上述轮胎压力损失报警（RDW）系统的工作原理，并结合该车的故障现象分析，推测可能的故障原因有：车轮尺寸大小存在偏差；轮速传感器故障；轮速传感器信号盘故障；ESP控制单元故障；相关线路故障。
首先使用钢直尺测量4个车轮的直径，发现4个车轮的直径有偏差，最大、最小车轮直径相差将近2 cm。为了判断是否为车轮故障，尝试更换正常车的4个车轮后试车，仪表盘依旧会出现胎压报警提示。用故障检测仪查看报警的实际值（图3），发现车速在15 km/h～60 km/h时出现报警。
再次对胎压报警系统进行复位后试车，保持匀速直线行驶时，发现故障检测仪读取的4个车轮速度的实际值（均为38 km/h）与仪表盘显示的实际车速值（为41 km/h）相差为3 km/h。开启手机高德地图导航查看当前车速，发现高德地图导航显示的车速值与仪表盘显示的车速值一致。另外，在试车过程中还发现，车辆以较低车速匀速行驶（开启巡行系统）时很容易就会出现“轮胎压力 检查轮胎”报警提示，而高速行驶或激进驾驶时则不会出现报警提示。难道是ESP控制单元内4个车轮速度的实际值存在异常？带着这样的疑问，拆检4个轮速传感器，发现轮速传感器及其信号盘的表面附着较多的灰尘。清洁表面的灰尘后试车，故障依旧。查看厂家发布的维修信息，发现有类似的维修案例，需要更新空气悬挂控制单元软件。更新空气悬挂控制单元软件，并将ESP控制单元和变速器控制单元的软件也做了更新。进行路试，故障依旧。后来，找了一辆正常车在同样的状况下进行测试，发现仪表盘显示的车速值确实要比4个车轮速度的实际值快约3 km/h。
怀疑是横摆率及横向和纵向加速度传感器故障，前后左右晃动车辆，故障检测仪检测到横摆率及横向和纵向加速度传感器的实际值会有变化，且默认为正常。查阅相关资料得知，车辆行驶过程中，左、右车身高度超过一定值时，轮胎压力损失报警（RDW）系统的部分功能有可能会受限。为此，读取空气悬挂控制单元内车身高度的实际值（图4），发现左前车身高度值与右前车身高度值、左后车身高度值与右后车身高度值均相差较大。
用举升机将车辆举升起，让4个车轮离地，发现右前、左后车身高度值明显过低（图5）。
根据上述检查，推测可能的故障原因有：车身高度传感器的安装位置不正确；车身高度传感器及其线路故障；空气悬挂控制单元故障。
检查右前、左后车身高度传感器的外观，未发现任何异常。与正常车辆进行对比，发现左后车身高度传感器的安装支架有变形（图6）。
怀疑是安装支架故障，依次调整右前、左后车身高度传感器的安装支架，使得4个车身高度的实际值接近，再使用故障检测仪校准车身高度。进行路试，上述故障现象不再出现。
故障排除
调整右前、左后车身高度传感器的安装支架，将车辆交还给车主，1个月后进行电话回访，车主反映车辆一切正常，至此故障排除。
