汽车非独立悬挂有3种：
1、平行片状弹簧式是用二组平行安装的片状弹簧支撑车轴，片状弹簧当做避震装置的弹簧，也做为车轴的定位之用。因为这样的悬挂方式的构造十分的简单，使制引起本降低，因片状弹簧的强度高而有较高的可靠度，以及可以下降车身底板的高度。用在车身重量变化大的汽车上，可以在车身高度下降时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉维持一致，因而维持不变的乘座舒适性。市面上强调乘载量的商用车型，其后悬挂多使用平行片状弹簧式；
2、扭力梁车轴式关键用在前置发动机前轮驱动(FF)的车。有一连结上下轮的梁，在梁的二端有用来做为前后方向定位的拖曳臂，整个悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结，在梁的上方有用来做为横向定位的连杆。在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，使车轮的倾角会有变化。因为扭力梁车轴式的构造简单，以及占用车底的空间较小，同比的车室空间即可加大，因而大多用在小型车；例如用在Toyota Tercel车型的后悬挂；
3、扭力梁式在上下拖曳臂的中间设置扭力梁，使悬挂的外形类似H型，悬挂系统以拖曳臂的前端与车身连结。因上下拖曳臂的刚性大，理所当然不用装设横向连杆。在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，会使车轮的倾角发生变化。欧洲小型掀背车以后悬挂，多使用扭力梁式设计。而Toyota现行的ETA Beam系统中，加入了可调节方向的衬套(Toe-Control Bushing)，使悬挂在车身倾斜时有较佳的指向性。ETA Beam被用在Toyota With等国产车型。
