半离合状态，又称为半联动，这种驾驶状态是离合器处于一种“非完全接触”的状态。这种操作常见于手动挡起步，或者行驶中的换挡过程，特别是为了避免新手司机起步熄火的尴尬，驾校的教官都会教学员如何找半离合位置。
由于汽车在起步时一般都是低档位，且刚起步时发动机的转速较低，此时扭矩输出不会太大，如果这个扭矩输出小于车轮需要克服的摩擦力，那么汽车就容易出现熄火的情况。
因此为了能让汽车顺利起步，离合器就需要一个缓冲区域，而离合器片上的弹簧设计，目的就是为了缓冲发动机扭矩输出与车轮摩擦阻力之间的差值，从而给汽车的动力传动系统构建一个动力平稳输出的通道。
在半联动状态下，离合器压盘的压力较小，主动盘与从动盘直接处于一种似合非离的状态，但是长期处于半离合的状态却是一种很伤离合器片的行为。
最典型的例子就是有些车，特别是大车在处于半离合状态时，车内会弥漫着一股烧焦的味道，甚至会冒出青烟，这就是离合器片摩擦过度所造成的。
不过半离合状态伤的只有离合器片，对变速箱，发动机这些并不会带来太大损伤，一般家庭用车的车主，即使出现半离合驾驶的状况开个三五万公里也是没问题的，半离合状态磨损最严重的主要还是那些载重汽车。
就算长期进行半离合驾驶，由于离合器片是处于变速箱与发动机之间的连接处，因此其更换难度也相对较低，很多维修店都可以做到。不过需要注意的是更换离合器片时，最好将离合器三件套，即：离合器片、压盘、分离轴承一起更换，而且这一套的费用其实也不贵。
