手自一体轿车、在正常行驶时，是完全可以从D挡切换手动模式的，实际上自动模式下各挡位、与手动模式各挡位是一一对应的，您自动模式下是几挡、切换手动模式后依然是几挡，只不过在感官上可能存在一些差异，不过这种操作依然是完全合理的操作方式！
要区分自动变速箱的挡位，比如d、实际上d挡并不是挡位，它代表的仅仅是前进、或者说是前进模式，而隐藏在d（d挡）身后的则是系统针对需求、对挡位进行升或降，所以D-M之间切换，只代表变速器由系统自动控制升降、转变为驾驶者人工控制升降罢了，所以对于变速器而言、仅仅是模式的改变，而不存在硬件方面的变化，只不过是切换之后的执行方式发生了改变！
自动变速器的手动、自动模式
自动模式：自动模式实际上就是由系统对阀体进行控制、控制其内部的油液做出各种不同的动作，比如n切d挡，阀体开启电磁阀、从而使得油路变得顺畅，油液快速移动、会很快将液力变矩器涡轮端与驱动桥之间的离合压住，从而实现车子的移动！而换挡实际上就是（比如一挡升二挡），系统控制开启二挡电磁阀、二挡油路接通，油液就会把拨叉推到二挡的齿轮上，从而完成了一升二挡！
手动模式：手动模式实际上与上段一致，只不过控制方式发生改变；自动模式下、系统根据自身判断对挡位进行调整，比如扭力不足、自动将挡，扭力过剩、自动升挡，当切换至手动模式之后，如何换挡则由驾驶者控制，驾驶者成了整个系统中下达指令的中枢，如果说自动模式下、是系统控制阀体调整挡位，那么在手动模式下则是驾驶者对阀体进行控制，对挡位进行调整！
所以这两种模式是可以随意切换的、是可以在车辆行驶中进行切换的；自动、手动模式之间挡位是一一对应的，只不过大多数车辆、自动模式下仪表只显示D、而不显示具体挡位，这实际上也造成了一定的误区，让我们感受不到挡位的变换；现如今很多车在D位下、也会显示出具体挡位，比如自动模式下三挡、切换至手动模式后，仪表依然显示三挡，所以说两种模式的切换、只是控制逻辑的改变，而其它方面都不存在变化，只不过切换手动模式后、后续的操作由驾驶者来完成了！
( 汽车维修技术网 https://m.qcwxjs.com/)