对于车辆驾驶相关的问题，大家记住一点就可以，汽车发展历史已经达到了近200年，现在的汽车技术相当成熟，只要是车主可以正常操作的习惯，对于车辆而言都没有任何损伤，凡是对车辆有损伤的驾驶习惯，都已经被工程师屏蔽掉了，这就是现代汽车发展的精髓。
很多人都把车辆当个宝，好像驾驶习惯不好，车辆会坏掉一样，油门不敢深踩，刹车不敢重踩，方向盘不敢急打，其实这种做法都是不正确的，车主首先要认识到，汽车只是一种工具，满足车主的用车需求，仅此而已，但中国司机达到上亿人次，驾驶习惯种类颇多，为了满足不同车主的用车需求，车辆各方面技术都必须完备，所以，只要是车主可以正常操作的驾驶模式，对于车辆而言都没有任何损伤。
爱信6AT变速器也是目前最为成熟，性能最为稳定的变速器，在全球变速器行列，爱信6AT变速器绝对是首屈一指，无论是软件还是硬件，爱信6AT变速器都得到了行业内的认可。
变速器处于N档时，也就是我们常说的空挡，发动机和变速器之间的动力乃是中断的，当变速器处于D档时，也就是我们常说的1档，发动机通过液力变矩器将动力传输至变速器。
如果我们不踩刹车就进行ND谁换，这对6AT变速器是没有任何损伤的，现在的AT变速器，并不是纯正的刚性连接，变速器和发动机之间都有液力变矩器，液力变矩器由泵轮，涡轮导轮组成，通过油液将泵轮的动力传递至涡轮，这具有非常优秀的减震降噪的性能，因此，车辆在D档时，发动机和变速器乃是油液类的软连接。同时，车辆变速器由N档切换至D档时，发动机转速非常低，发动机输出扭矩很小，这种情况对变速器的影响非常小，所以我们也没有必要过多担心。
ND不踩刹车可以正常切换，同时，DR不踩刹车也可能正常切换，并且这种情况也不会损伤变速器。大家可以尝试一下，车辆在D档向前行驶，突然切换至R档，如果车速过低，车辆行驶状态会变化，由向前行驶转变为向后行驶，如果车速过高，车辆不会有任何反应，当车辆速度降低到一定值时，车辆才会像后行驶，而车辆DR切换临界的速度点，便是工程师设置的临界安全值。
综上所述，AT变速器车辆，ND和DR在不踩刹车的情况下都可以正常切换，并且对变速器的损伤性几乎可以忽略不计。