埃尔法的混动版车型是四轮驱动的，纯汽油版车型是前轮驱动的。埃尔法是丰田旗下的一辆中大型mpv，这一款车的长宽高分别是4975毫米（mm），1850毫米（mm），1945毫米（mm），轴距为三千毫米（mm）。埃尔法的混动版车型使用的是一辆2.5升自然吸气发动机。
这款发动机的最大功率是86kw，最大扭矩为198牛米，这款发动机的最大功率转速为4700转每分钟，最大扭矩转速为2800到4000转每分钟。这款发动机配备了vvt-i技术和混合喷射技术，而且使用的是铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以下降发动机的重量，这样子可以提高汽车的操控性和燃油合理性。
埃尔法混动版是一辆双电机车型，这一款车的电动机总功率是155kw，总扭矩为409牛米。
埃尔法的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架，后悬架使用的是双横臂独立悬架。
麦弗逊悬架是一种结构比较简单的独立悬架，这样的悬架只有一个L型调节臂。
麦弗逊悬架的结构简单，成本低，占用空间同样是比较小的。
双横臂悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这样的悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。
双横臂悬架可以提高汽车的操控性和舒适性。