汽车直线行驶跑偏做四轮定位还是动平衡

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四轮定位。汽车轮胎做四轮定位的状况：

1、更换转向横拉杆等与调整四轮定位主要参数有关的底盘件时；

2、前后轮胎出现不正常磨损时；

3、直线驾驶时车辆向左或向右跑偏时；

4、行驶流程中方向盘发飘、发抖或过重时。