1、按制动系统的作用分类，用以使驾驶中的汽车下降速度甚至停车的制动系统叫作开车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则叫作驻车制动系统；在开车制动系统失效的状况下，保障汽车仍能实现减速或停车的制动系统叫作应急制动系统；在开车流程中，铺助开车制动系统下降车速或维持车速稳定，但不可以将车辆紧急制停的制动系统叫作铺助制动系统；
2、按制动操纵能源分类，可包括人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以行驶员的肌体做为惟一制动能源的制动系统叫作人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能实行制动的系统叫作动力制动系统；兼用人力和发动机动力实行制动的制动系统叫作伺服制动系统或助力制动系统；
3、按制动能量的传输方式分类，可包括机械式、液压式、气压式、电磁式等。于此同时使用两种以上传能方式的制动系叫作组合式制动系统。