车辆年审时间限定是下面这些：
1、营运载客汽车5年以内每年审验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年审验1次；超过6年的，每年审验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，汽车全部人可以直接到公安交管部门申领检验合格标记符号；
5、拖拉机和其他的汽车每年审验1次。营运汽车在限定检验期限内经安全技术检验合格的，不在重复实行安全技术检验。