巡航辅助系统有排队辅助功能、弯道辅助功能、巡航时车道居中功能等功能。
排队辅助功能
此功能可使车辆在 0~150 公里/小时的车速范围内跟随另一辆汽车。在交通拥堵的情况下，可使车辆跟随前车减速至停止状态。此时：
〉如果前车在 3 秒内驶离，车辆会自动跟随。
〉如果前车停车时间较长，拨动控制拨杆至【RES/+】位置或轻踩油门踏板可重新启动系统。
〉如果前车停车时间超过 3 分钟，车辆将自动施加驻车制动。
〉如果驾驶员打开车门或松开安全带，车辆将自动施加驻车制动。
提示
若解除设定的巡航车速或关闭巡航辅助系统，则此功能同时关闭。
弯道辅助功能
启动巡航辅助系统后，如果车辆驶入弯道的速度过高，弯道辅助功能将适当降低车速。
警告
〉当进入、驶出弯道或在弯道内行驶时，系统可能无法及时探测到同车道前方的车辆，在此种情况下车辆可能制动过晚，驾驶员须保持谨慎，随时准备好操控车辆。
〉弯道行驶时，系统可能错误探测到其他车道的车辆，造成不必要的制动。
〉在急转弯道路上（例如蛇行道路）行驶，若前方车辆驶出传感器探测范围，可能导致本车突然加速，驾驶员须保持谨慎，随时准备好操控车辆。
巡航时车道居中功能
仅智能巡航辅助模式具备此功能，系统工作时，当传感器探测到车道分界线或前方运动车辆时，可辅助驾驶员将车辆保持在车道分界线中间行驶。
〉 自适应巡航辅助模式不具备此功能。
〉 设定的巡航车速被解除时，此功能同时取消。
排队辅助功能
此功能可使车辆在 0~150 公里/小时的车速范围内跟随另一辆汽车。
在交通拥堵的情况下，可使车辆跟随前车减速至停止状态。此时：
〉 如果前车在 3 秒内驶离，车辆会自动跟随。
〉 如果前车停车时间较长，拨动控制拨杆至【RES/+】位置或轻踩油门踏板可重新启动系统。
〉 如果前车停车时间超过 3 分钟，车辆将自动施加驻车制动。
〉 如果驾驶员打开车门或松开安全带，车辆将自动施加驻车制动。
若解除设定的巡航车速或关闭巡航辅助系统，则此功能同时关闭。
弯道辅助功能
启动巡航辅助系统后，如果车辆驶入弯道的速度过高，弯道辅助功能将适当降低车速。
〉 当进入、驶出弯道或在弯道内行驶时，系统可能无法及时探测到同车道前方的车辆，在此种情况下车辆可能制动过晚，驾驶员须保持谨慎，随时准备好操控车辆。
〉 弯道行驶时，系统可能错误探测到其他车道的车辆，造成不必要的制动。
〉 在急转弯道路上（例如蛇行道路）行驶，若前方车辆驶出传感器探测范围，可能导致本车突然加速，驾驶员须保持谨慎，随时准备好操控车辆。