消除故障码的方法：
1、更换机油：当车辆怠速出现问题时，我们首先要看看是否到了更换机油的时候了，该换机油就要及时更换，否则时间过长了，发动机就会出现异常。机油选择要注意，汽车机油要选择标号高的，比如SJ级别以上的，这样的机油质量比较好一些，各方面性能都好；
2、看水箱防冻液：水箱里的防冻液也要多查看，不能少了或者过多，否则都会影响其效果的，不能起到很好的冷却发动机的作用。防冻液要注意，一般新车2-3年需要更换一次，或者每跑40000公里左右更换防冻液。要根据地区的温度选择合适冰点的防冻液，比如周围环境温度最低-10°，那就选择-25°的防冻液；
3、检查发动机：如果车辆怠速不是机油和防冻液的问题，那就要检查发动机了，看看是不是发动机出现问题。