空挡滑行后再次挂挡是需要技巧的，否则很难挂上。同时不正确的操作方式也会导致挂挡困难。一般空档滑行后挂挡困难主要有这两个原因：
1、档位太低，转速差太大
首先我们假设有这样一辆车：以时速60公里/小时行驶时挂5挡发动机转速为1500转，4挡发动机转速为2000转。
那么当这辆车以60公里/小时的速度滑行时发动机会进入怠速，因为ECU在高速滑行时会将怠速提高到1000转/分钟，所以此时发动机转速为1000转。那么结束滑行时我们挂5挡最容易，因为该速度下5挡对应的发动机转速为1500转，最接近当前发动机转速，转速差最小，再加上同步器的配合就很容易挂上档了。但是你挂4挡就有点困难了，因为在当前速度下4挡对应的发动机转速更高，与发动机当前实际转速差更大。转速差越大就越难挂上挡。就算有同步器，这么大的转速差它也无能为力了。
为什么转速差大就难挂挡呢？
因为变速箱挂挡我们可以简单理解为让两个分离的齿轮啮合，这两个齿轮转速差越小就越容易啮合。就像路上有一辆车开了过来，你要跳上这辆车。肯定是你俩速度差越小你越容易跳上去。
所以说空挡滑行后想要更顺利地挂挡就要把握好车速和挡位，尽量选择在当前车速下对应的发动机转速接近发动机实际转速的档位。比如滑行速度为30公里/小时，而发动机转速为1000转时3挡车速刚好是30公里/小时，那么这时候挂3挡最容易，因为转速差最小。
当然还有一个方法可以让你挂入任意档位，那就是挂挡前踩油门提高发动机转速。比如滑行速度为80公里/小时，滑行时发动机转速为1000转。滑行结束后你想换3挡，而你的车3挡跑到80公里/小时对应的发动机转速为4000转，这时候你要直接挂3挡可能会有点困难，但是你可以在挂挡前踩一脚油门，把发动机转速提到4000转，这样就很容易挂上档了。
所以说手动挡只要转速匹配到位，任何挡位都很好挂。
2、滑行过程中一直踩离合导致离合器压盘过热
这属于不良操作习惯，我们踩离合是为了让离合器压盘释放对离合器片的压力，这样就可以切断发动机传递给变速箱的动力。而压盘是靠四周的膜片弹簧实现分离和压紧的。踩离合时分离轴承会紧贴膜片弹簧并将其压下，弹簧发生形变，改变了压力，动力就切断了。
但是空档滑行中你一直踩着离合器会导致压盘温度过高，高温导致膜片弹簧弹力下降，于是压盘就会对离合器片产生一定的压力。相当于离合器没有完全分离。如果离合器没有完全分离那别说行驶中了，就是停在原地你都很难挂上挡。
所以说想要在行驶中顺利挂入需要的挡位首先要避免长时间踩离合的坏习惯，其次就是要把握好发动机转速、车速、挡位三者的关系，转速差越小越容易挂挡。