汽车的最大牵引力从实质上来说就是地面对汽车的最大静摩擦力。通过对摩擦力的学习我们知道：最大静摩擦力比滑动摩擦力稍大一点，而滑动摩擦力除了与车轮、地面之间的状况（即接触面的粗糙程度）有关之外，还与车轮对地面的压力成正比。另外一方面，车轮对地面压力的大小既与载重量大小有关，还与货物在车上的位置有关。
后轮转向好处：
1、如转向可靠、故障率低等，同时也存在着一定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便；
2、但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下转向会比较吃力；
3、在传统的转向系统上装配EpS（电子助力转向系统）后，上述问题就好转了许多。车辆在EpS的帮助下，在低速下可以获得较大的助力，以使转向轻便；而在高速行驶中，转向助力减小，从而增加了车辆的转向稳定性。