DSG的齿轮变速机构实质就是机械齿轮变速器，通过分析变速器的结构得知，该变速器的齿轮变速机构为普通斜齿轮式的。整个变速器内有两根同轴心的输入轴、两根输出轴、一根倒档轴，在每根轴上都适当的安有齿轮，相应的在齿轮与齿轮之间还适当地安装有同步器。
输入轴的构造
输入轴共有两根：输入轴1和输入轴2。输入轴1和输入轴2可分别通过双离合器中的离合器K1和离合器K2得到发动机输出的转矩。
输入轴1在空心的输入轴2内部，通过花键与离合器K1相连，输入轴1上安装有1档/倒档主动齿轮、3档主动齿轮及5档主动齿轮；在1档/倒档和3档主动齿轮之间还有输入轴1的转速传感器G501的脉冲信号轮。
输入轴2为空心，套在输入轴1的外部，通过花键和离合器K2相连，输入轴2上安装有2档主动齿轮、4档/6档主动齿轮，在2档齿轮附近还有输入轴2的转速传感器G502的脉冲信号轮。
在输入轴上，1档和倒档共用1个齿轮，4档和6档共用1个齿轮，这种设计使变速器长度大为缩短。
输入轴实物
输入轴1结构
输入轴2结构
输出轴的构造
输出轴共有两根：输出轴1和输出轴2。输出轴1上有如下部件：1档、2档和3档同步器（三件式），4档同步器（单件式），1档、2档、3档、4档从动齿轮，与差速器相连的输出齿轮。位于输出轴1上1档、2档、3档、4档从动齿轮分别与位于输入轴上的1档、2档、3档、4档主动齿轮常啮合，形成若干对常啮合的齿轮副。当同步器处于中立位置时，输出轴1上的所有从动齿轮处于空转状态，不对外输出动力。
输出轴2上有如下部件：变速器输出轴转速传感器G195和G196的脉冲信号轮，5档、6档和倒档同步器（单件式）、5档从动齿轮、6档从动齿轮、倒档从动齿轮和与差速器相连的输出齿轮。位于输出轴2上5档、6档从动齿轮分别与位于输入轴上的5档、6档主动齿轮常啮合，倒档从动齿轮则是与位于后述的中间轴上的倒档轴惰轮2常啮合。当5档、6档和倒档的同步器处于中立位置时，输出轴2上的所有从动齿轮均处于空转状态，不对外输出动力。
输出轴1上各元件的装配结构
输出轴2上各元件的装配结构
倒档的构造
倒档轴上安装有倒档惰轮1和倒档惰轮2。倒档惰轮1和倒档惰轮2随倒档轴旋转而旋转，倒档惰轮1和倒档惰轮2分别与位于输入轴1上的1档／倒档主动齿轮、输出轴2上的倒档从动齿轮常啮合。
