汽车冷启动热启动的主要区别在于机械磨损量。冷启动机械磨损大一些，热启动机械磨损小一些。为什么同款出租车发动机可以行驶50-100万公里无大修？而私家车行驶20-30万公里发动机就大修了？这其中很大的一部分原因就是私家车经常冷启动造成的。
所谓冷启动只是相对来说的。发动机熄火后，水温逐步降低、机油温度逐步降低，零部件表面的机油回流到油底壳。当摩擦件表面的油膜解除后，发动机水温低于40℃，发动机就可以认为是冷机、这时候启动发动机就叫做冷启动。例如车辆停放一夜后次日就属于冷启动，严格来讲车辆熄火停放1小时后再次启动也算冷启动。不同环境下冷启动定义也是不一样的。
最典型的就是汽车发动机自启停系统，发动机启动初期水温不达标，那么发动机绝对不会自行停机。如果环境温度高，发动机启动后水温很快就上升到60℃以上，这时候发动机运转阻力小、机油润滑能力强，发动机内的零部件磨损也很低。此时发动机在合适的条件下可以停机来实现节能减排，停机时间一般不超过三分钟。短暂的几分钟内摩擦件表面的油膜并不会消失，三分钟后再次启动后几乎不存在启动磨损。当然起动机损耗肯定有的，可以通过加强起动机与电瓶来解决。
可以看到，冷启动时零部件表面的油膜已经不完整，启动时摩擦阻力增加、零部件磨损量也会大一些。同时机油在低温下流动性也会变差，油压建立时间也会长一些、机油粘度也会增加，零部件运行阻力也会增加，这就是发动冷启动时感觉到沉重的原因。
对于家用车来讲，冷启动热启动并不重要。经常冷启动虽然磨损会大一些，但是现在发动机的寿命都很长，很多情况下车辆报废发动机不一定报废，很多报废车发动机还是不错的。因此没有必要纠结冷启动与热启动
