6年4万公里的原车轮胎，即使磨损程度不大，但是按照轮胎的5-6年自然老化周期，也是该进行更换了。
首先，轮胎的绝大部分成分都是橡胶，橡胶的自然老化周期基本都在5-6年左右，所以即使轮胎的磨损程度不大，但是到了这个使用时限后的轮胎也会因为自然老化的原因出现较多的裂痕。特别是轮胎胎侧的位置，如果这个位置出现了较多的裂痕，那基本说明这条轮胎已经到了老化时限了，为了安全起见还是要及时更换的。
其次，目前大部分私家车基本都是上下班代步使用，偶尔放个假会来个自驾游，所以一年基本跑不了多少公里，基本平均也就是1万公里左右，所以按照正常的驾驶习惯来说，到了6年左右的轮胎老化期限，轮胎的磨损程度也不是很大，很多车主就会觉得此时更换的话比较可惜，不过为了安全还是建议进行更换的。
希望我的回答能够帮助到你。
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