目前所采用的同步器几乎都是摩擦式惯性同步器，按锁止装置不同，可分为锁环式惯性同步器和锁销式惯性同步器。
（1）锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器的结构。锁环式惯性同步器尺寸小、结构紧凑、摩擦力矩也小，多用于汽车和轻型车辆。
（2）锁销式惯性同步器大、中型货车普遍采用锁销式惯性同步器。四、五挡锁销式惯性同步器的结构。
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