惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的。除有接合套、花键毂、对应齿轮上的接合齿圈外，还增设了使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到同步的机构，以及阻止两者在达到同步之前接合以防止冲击的结构。
同步器工作原理动画
同步器工作原理结构图
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