转向角传感器（G85）安装位置
G85安装在转向柱开关和转向盘之间的转向柱上，滑环式复位环（安全气囊用）和G85构成一个整体，并装在传感器的下面，见图4-7。G85将转向盘转动的角度数据传送给带EDS/ESP/ASR的ABS。G85可测得士720°的转角范围，即转向盘转4圈。
G85是ESP中唯一将数据直接通过CAN总线传给ECU的传感器，接通点火开关后将转向盘转动4.5°（相当于转过15mm），GS5即完成初始化，见图4-8。
G85主要由光源、码盘、光学传感器和旋转计数器组成。
1一码盘：2、4一光学传感器：3一光源：5一旋转计数器
转向角传感器G85的工作原理
将带孔的增量模板1和绝对模板2平行放置，以简化结构。在上述两个模板之间旋转光源3，此外还有光传感器4和5，见图4-10（a）。
光通过缝隙照到传感器，产生一个信号电压；若光源被遮掉，则无信号电压。
移动模板，会产生两种不同的信号电压。增加模板传递的信号均匀，因为增加模板上的孔排列均匀。绝对模板传递的信号不均匀，因为绝对模板上的孔排列不均匀。比较这两种信号，系统就能算出带孔模板移动的距离，移动的起始位置由绝对模板决定，见图4-10（b）。
转向时，G85根据上述原理工作，见图4-10。
