制动压力传感器G201安装在行驶动力调节液压泵中。
向ECU传送制动管路的实际制动压力，ECU据此算出车轮制动力及作用在车辆上的轴向力。若需要ESP工作，ECU则利用上述数值计算侧向力。
G201通过三根电线与J104相连，一根线为5V电源线，一根为信号线，另一根线为搭铁线，见图4-17。该压力传感器不能从液压泵中拧出，要和液压泵一起更换。
制动压力传感器的核心部件是一个会受到制动液作用的压电元件a和一个传感器电子元件b，见图4-18。
如果制动液挤压压电元件，压电元件上的电荷分布则变化。未受到制动压力的电荷均匀分布。一旦受到压力，电荷位置移动，由此产生电压，见图4-19。压力越大，电荷分布范围越大，电压增大。电压被内置的电子元件放大后，以信号的形式传给ECU。
