加速踏板位置传感器安装在加速踏上。一般由两个传感器组成，如果一个传感器信号失真或中断，另一个传感器处于怠速位置，则发动机进入怠速工况。如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢。若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速（1500r/min）运转。
加速踏板位置传感器电路图如下图所示。
G79-加速踏板位置传感器；G185-加速踏板位置传感器2；G186-电子节气门操作的节气门驱动装置；G187-在电子油门操作中节气门驱动装置的角度传感器1；G188-在电子油门操作中节气门驱动装置的角度传感器2；J220-Motroic控制单元；J338-节气门控制单元；J519-车载电网控制单元；T6x-6芯黑色插头连接；T6h-6芯黑色插头连接；T80-80芯黑色插头连接
节气门位置传感器G185和G79的工作电压为发动机控制单元从T80/18和T80/8提供的5V参考电压，传感器通过发动机控制单元内部接地，传感器信号分别从T80/45和T80/7针脚输入发动机控制单元。
节气门控制单元J338内有节气门驱动电动机G186，以及节气门开度传感器G187、G188。G187、G188正常工作状态下只用到一个，当一个传感器故障或信号失效后启用另一个。节气门开度传感器的工作电压为发动机控制单元的T80/55端子通过地址码106提供的5V参考电压（见图3-16）。传感器通过发动机控制单元T80/61针脚在内部接地，传感器信号分别通过T80/68和T80/75针脚输入发动机控制单元。节气门驱动电动机G186是通过发动机控制单元T80/80和T80/66针脚控制的。
在驾驶员操纵加速踏板时，加速踏板位置传感器G79、G185产生相应的电压信号，分别通过T80/45和T80/33针脚输入发动机控制单元，控制单元根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通信，获取其他工况信息以及各种传感器信号，如发动机转速、挡位、节气门位置、空调能耗等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并且T80/80和T80/66针脚驱动控制电机G186，使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器G187、G188则把节气门的开度信号反馈给发动机控制单元，形成闭环的位置控制。
