（1）宝马E65/E66汽车在出现下列情况后要对天窗进行初始化
②天窗运行时发生电源中断。
③更换了天窗模块或天窗框架。
④调整了天窗框架。
(2）宝马E65/E66汽车要使天窗具有完全的功能需要进行2步初始化。
①标准化设置标准化设置即天窗模块测得天窗的“升高”机械终端位置，并存储。模块由此终端位置计算出其他位置。
识别特性即天窗模块测得要移动天窗所需的力并存储。
②初始化按如下方式进行初始化：将操作开关按到“升高”位置并按住，15s后天窗驱动装置在“升高”方向接通，并向“升高”方向运行到终端位置。此位置信息存储在模块中；驱动装置在“升高”位置停止5s，然后向“关闭”方向运行。这样就识别了“从升高处关”的特性。然后驱动装置返回到“打开”的终端位置并向关闭方向运行，这样就识别了“关闭”特性。
注意
整个过程中不能松开开关，如果松开开关必须重复该过程。防夹功能在初始化过程中失效。
