柴油机电控系统的基本组成与其他电子控制系统样，也是由传感器、ECU和执行元件三部分组成。
（1）传感器
传感器（包括信号开关）用来检测柴油机与汽车的运行状态，并将检测结果转换成电信号输送给ECU。
①加速踏板位置传感器。加速踏板位置传感器用来检测加速踏板所处位置，E（CU根据此传感器信号间接判断柴油机的负荷，作为控制柴油机喷油量和喷油正时的主控制信号；常用的加速踏板位置传感器有电位计式和差动电感式。
②反馈信号传感器。柴油机电控系统一般对供（喷）油量和供（喷）油正时采用闭环控制，反馈信号传感器就是指闭环控制系统中用来检测控制系统执行元件实际位置的传感器，主要包括负荷传感器（如供油齿条位置传感器、滑套位置传感器、喷油压力传感器等）和正时传感器（如分配泵正时活塞位置传感器、着火正时传感器等）两大类。
③燃油温度传感器。柴油的温度直接影响其黏度，燃油温度传感器用来检测柴油的温度变化，ECU根据此传感器信号对喷油量进行修正；一般采用热敏电阻式，其结构原理与进气温度传感器基本相同。④其他传感器和信号开关。发动机转速传感器（或凸轮轴/曲轴位置传感器）、车速传感器、冷却液温度传感器、制动开关、空调开关、E/G开关（点火开关）等的功用、结构和工作原理与汽油机电控系统基本相同。
（2）ECU
ECU的功用和结构与汽油机电控系统基本相同，只是控制程序有较大差别。
（3）执行元件
执行元件主要是执行ECU的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。不同柴油机电控系统的执行元件有很大差异，常用的执行元件有：电子调速器和电磁阀。
