通常电动车由车架、控制器、车轮、电机、电瓶、充电器、减振器、仪表系统等主要零件组成。其中,电池、电机、充电器、控制器这四个部件是电动车的主要部件。
电动自行车的基本组成如图所示。
由于各制造厂家设计和选用电气配套部件的不同，其外形、功能、结构、性能和制造成本各不相同。
1.车架
车架是整车的安全核心，车架强度或制作精度不良会严重影响使用。由于车体材料、厂家、型号不同，其整车结构也不同。
2.制动把和转把
制动把和转把是控制器的信号输入部件，当电动自行车进行速度控制时，转把将控制器传来的信号送出来进行控制；当电动自行车制动时，制动把内部电子电路输出给控制器一个电信号，控制器接收到这个信号后，就会切断对电动机的供电，从而实现制动断电功能。
3.减振器
减振器的功能就是当电动自行车在行驶过程中因道路凹凸不平而受到冲击和振动时，能保证行车的平顺性与舒适性，更好地保护车身，延长车辆的使用寿命。电动自行车有摇臂减振器和直筒液压减振器两种，图1-29是它们应用在具体机型上的示意图。
4.灯具
灯具则是起照明并指示电动自行车状态的部件。电动自行车的灯具有装饰灯、转向灯、尾灯、大灯等。
5.仪表
仪表是提供蓄电池电压、骑行状态、整车速度、灯具状态及整车各电气部件的故障（智能型仪表具有）等显示功能的设备。电动自行车的仪表有指针仪表、液晶仪表、发光二极管仪表和智能显示仪等几种。
6.前叉
前叉安装在电动自行车的前方部位，将前轮和车架密切连接，传递前轮和车架之间的各种力（垂直力、纵向力和侧向力）和力矩（制动力矩和反作用力矩），支撑车架并控制转向，属于强度部件和转向部件，是骑行安全的关键部件。
7.控制器
控制器是电动自行车电气系统的核心，也是控制电动机转速及能量管理（蓄电池输出电流、电压）和各种控制信号处理的核心部件。
8.蓄电池
蓄电池是提供电动自行车能量的随车能源，它是电动自行车的核心部件，接受充电器的电能，存储起来最终通过电动机将电能输出，输出受控于控制器。
9.电动机
电动机是驱动车轮旋转的部件，它能将蓄电池电能转换成机械能，使车轮转动。
