微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。
根据车速调整转向动力,即车速低时助力大,车速高时助力小,以提高驾驶的稳定性。现在汽车广泛采用电控动力转向系统。
EPS系统使用的机械部件与普通动力转向系统使用的部件基本相同,只是在转向器上安装了电磁阀,在收音机下部装有EPS控制单元控制单元。
根据汽车车速传感器信号控制电磁阔,不通电时电磁阀打开旁通阀,动力油泵输出高压油不进入动力油缸而经旁通阔全部流回贮油罐;电磁阀通人最大电流时,动力油泵输出的高压油全部进入动力油缸。
操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号,由此检测出操纵力大小,同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速,再控制电动机电流,形成适当转向助力,扭矩传感器—测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一(如图2.4)。
电磁阀的作用是控制动力转向油量,电磁阀由弹簧、活塞、柱塞等组成。
EPS控制单元根据输入的车速信号进行流量控制。当点火开关转到ON档,电磁阀工作,向上推动柱塞,与活塞相接触;当向上推力大于弹簧力时,活塞向上移;当车速上升时,通过电磁阀的电流减少,活塞被弹簧作用向下移动。当活塞向上移动时,关闭回油孔,压力油全部进入转向器旋转阀中。当活塞向下移动时,打开回油孔,部分压力油通过旋转阅旁通孔流回贮油罐。
动力转向油泵产生的压力油进入到旋转阀中,扭力杆被转向轮旋转时与产生的阻力作用下转动。当汽车以高速行驶时,压力油通过电磁阀上油道和回油孔回油。这时,由于弹簧力作用下活塞推动柱塞向下移动。压力油从旋转阀流到电磁阀,再通过回油孔流回旋转阀,并通过旋转阀与扭力杆形成的泄油孔流回油箱。因此,由动力泵产生的油压不影响驾驶员的转向操作力。
当车速下降时,电磁阀电流增加,柱塞和活塞克服弹簧力向上移动,关小回油孔,使动力油泵产生的压力油作用在转向控制阀中,减小驾驶员的操纵力。
电控动力转向系统的特点:
(1)电控动力转向系统的优点:
1)减小转向时的操纵力;
2)根据车速的高低和行驶条件的变化(静态或动态;好路或坏路),提供合适的转向助力,提高汽车行驶的安全性、操纵性和稳定性;
3)当遇到巨大的单边冲击或爆胎时,转向轮会猛然向一方偏转,阻止车轮偏转,从而提高了汽车行驶的安全性。
(2)电控动力转向系统的缺点:
结构复杂,功率消耗大,容易产生泄漏,转向力不易有效控制。
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